El Venerable Fray Antonio Margil OFM (1657 - +1726), un español, viajó por América Central, México, Louisana y Texas fundado misiones Franciscanas durante los años 1683-1723; la mission San José, fundada en 1720, en San Antonio es la más famosa de todas. A pesar de no haber evidencia de la presencia de Terciarios (franciscanos seglares) durantes esos primeros años misioneros, la ausencia de tal datos no niega la posibilidad. El ultimo franciscano OFM en Texas, Fray Antonio Diaz de León, fué hallado muerto por un disparo cerca de Big Sandy Creek en Nacogdoches el año 1834. Durante los años de 1855-1858 habian conco failes fransicanos conventuales activos en Texas. Pero no fué hasta el 1931 que regresaron los frailes franciscanos OFM a San Antonio.
 
Sin embargo, fraternidades seglares habian comenzado gradualmente a aparecer en Texas tan temprano como el año 1891: algunas de ellas vinculadas a los frailes Franciscanos OFM de la Provincia del Sagrado Corazón establecida en los Estados Unidos en 1858, mientras otras fueron fundadas por frailes franciscanos OFM y terciarios vinculados a la provincia fraciscana en Michoacan, Mexico. Entre las primeras fraternidades en Texas incluyen San Bonaventura en Muenster (-1891), La Asunción en Houston (1915), y en San Antonio, San Fernando (1928), San Antonio (1929) y San José (1932). En Edinburg la Fraternidad de San Pascual Baylon (1938) y en Fort Worth la Fraternidad de San Patricio (1939).
 
Durante los decadas de 1940 hasta los decadas de los 1970, muchas más faternidades fueron establecidas en Texas: pero ya que las fraternidades en San Antonio permanecian pequeñas, en 1958 el Fray Elias Koppert OFM propuso una federación de las fraternidades de la tercera orden (la Orden Franciscan Seglar ahora) para las fraternidades de Misión San Jose, San Antonio y las dos de San Jose en San Antonio que se llamaria La Federación San Antonio de la Orden Tercera de San Francisco. La Fraternidad de San Fernando, slendo de habla española, no fué incluida en ese tiempo.
 
Por después de la organización de la Federación San Antonio, la Región Terciaria Franciscana #15 fué establecida de las fraternidades vinculadas con Sagrado Corazón de los frailes OFM: no existen actas de las actividades de la Federación entre los años 1958-1971. Pero en marzo del 1971, esta Región fué reactivada, estatutos adoptados, y con el Nuevo nombre la Región Franciscana Terciaria Venerable Antonio Margil, OFM bajo la Provincia Sagrado Corazón (15). Easta Región cubria todo el sur y lo central de Texas extendia hacia el norte hasta las fronteras de Texas y Oklahoma a pesar que las fraternidades locales estaban vinculadas con frailes de distintas obediencias. El perfecto regional en 1971 fué la  Srta. Mary Beckfort TOF (Tercera Orden Franciscana es ahora la Orden Franciscana Seglar) y el director regional fué el Fray Lambert Leykam OFM.
 
Este movimiento unificador de las fraternidades en regions y provincias terciarias vinculadas a las obediencias de los frailes habia comenzado en los Estados Unidos luego del Primer Congreso General de los Terciarios Franciscanos en 1921, y éstas se federarón en la Federación Norte Americana de la Tercera Orden de San Francisco.
 
Con la promulgación de la presente Regla de 1978, Regionalización, la unificación de todos las fraternidades locales formando regions dentro de los 50 estados comenzó. Esta Regionalización comenzó para nosotros en Texas a principios de la década de los 1990 y culminó con el exitoso establecimiento canónico de Los Tres Compañeros-The Three Companions Region of the Secular Franciscan Order (67) el 20 de octubre del 1994.
 
Aunque ya no cubre casi el entero estado de Texas, para gobernar efectivamente, una division de esta area extensive formaron la Porción Angelo (el norte), la Porción Leo (la central) y la Porción Rufino (el sur).